直进式拔丝机是由多台拉伸设备同时对金属丝进行拉伸的一种拉丝设备，其是采用变频控制器对其进行控制，由于金属丝的特性非常生脆，而且在拉拔过程中直进式拔丝机机不允许钢丝在模道内出现滑动现象，所以在拉拔过程中容易出现断丝的现象，为了解决这一问题，在直进式拉丝机的拉拔过程中要严格控制各个金属丝在各自的滑道中的拉拔速度一定要同步，这样才能保证各个模道的金属丝在拉拔过程中不会出现断丝的现象，这样就要求各级的电机的同步控制性能、速度稳定、精确，以及电机的动态影响的速度都要求非常高。

为了保证拉丝滑道的同步性能，在拉丝过程中系统的稳定性取决于PID的作用速度、变频控制电机的转动速度的精准度以及输出转矩的响应速度等。为了提高电机运行速度的稳定程度，在多数情况下采用PG矢量控制技术来调节电机的速度，因此对于其参数的设定一定要精准。